Die kalifornische und noch relativ junge Robotikschmiede Willow Garage hat ihren ersten ersten Milestone vorgestellt. Der Milestone hat den Namen 2π bekommen, weil er erfolgreich 2π Kilometer autonom durch die Räumlichkeiten von Willow Garage navigiert ist.
In dem Video gibt ein Mitarbeiter eine Zusammenfassung der Software-Integration auf dem PR2-Roboter 1 Gandalf und der Roboter ist bei seiner autonomen Fahrt zu sehen:
Willow Garage entwickelt sowohl die Hardware 2 als auch die Software 3 für eine Personal-Robot-Plattform. Die Software ist frei verfügbar unter der BSD-Lizenz und ist über sourceforge.net zu beziehen: ROS platform und ROS packages.
- Video zum Pr2, Übersicht bei hizook
- Willow Garage: Hardware systems
- Willow Garages ROS (Robot Operating System oder Robot Open Source)