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Wuhuu, iCub, ich komme!

Meine Bewerbung wurde angenommen und bin zur iCub Summer School in diesem Juli im nord-italienischen Sestri Levante eingeladen.

/images/blog/icub.png — Krabbelnder iCub

Zehn Tage darf ich dort zusammen mit über 50 anderen Wissenschaftlern diskutieren, zusammenarbeiten, am iCub programmieren mit dem Ziel, die europäische iCub-Community zu stärken und dem iCub neue Fähigkeiten beizubringen.

Ich bin voller Vorfreude, endlich in die Softwareentwicklung mit dem iCub einzusteigen und vor Ort viele interessante Leute kennenzulernen. Darunter diejenigen, die von Beginn an im RobotCub-Projekt die Hardware und die Software-Architektur ersonnen haben, die aus iCub den tollen Roboter gemacht hat, der er heute ist.

Ich hoffe auch ein wenig Zeit zu finden, mit Darwin Caldwell und Lorenzo Natale über die weitergehende (und schon laufende) Weitergentwicklung des iCub sprechen zu können. Insbesondere wird das die Erweiterung des iCub in Hinblick auf Compliant Actuators ¹ sein. Bei meiner letzten Begegnung mit Darwin Caldwell hat dieser die vorsichtige Hoffnung geäußert, mit dem neuen compliant iCub (der wohl cCub heißen wird) bereit im Sommer diesen Jahres aufrecht laufen zu können.

Ich bin gespannt und werde berichten.

Ich habe mich vor einigen Tagen zu der diesjährigen iCub Summer School angemeldet. Die diesjährige Summer School VVV10, Veni Vidi Vici findet im Juli im nord-italienischen Sestri Levante statt.

Die Summer School ist im Wesentlichen ein Zusammentreffen von Wissenschaftlern, die mit dem iCub arbeiten oder arbeiten werden und die sich in diesen zwei Wochen zusammen ganz auf dies konzentrieren wollen. Das ganze findet in lockerer Atmosphäre statt, es gibt keinen festen Zeitplan, keine festen Themenvorgaben, sondern die Gruppe organisiert sich vor Ort selbst um in diesen zwei Wochen gemeinsam richtig was zu schaffen.

Ich freu mich sehr darauf und hoffe sehr, am 1. Juni von den Organisatoren die Bestätigung dafür zu bekommen. Im Rahmen des AMARSi-Projekts (über das ich dringend noch schreiben sollte) werde ich mit dem iCub ¹ (über den ich auch dringend schreiben sollte) viel zu tun haben. Dementsprechend freue ich mich, auf diese Art und Weise in die Softwareentwicklung rund um den iCub einzutauchen und die Leute kennenzulernen, die innerhalb des RobotCub-Projekts den iCub zum Leben erweckt haben.

Also Daumen drücken! Wenn es funktioniert, wird hier von der Summer School aus erster Hand zu lesen sein. 🙂

Schlagwort: veni vidi vici

iCub, ich komme!

Angemeldet zur iCub SummerSchool 2010 (VVV10)