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	<title>vierbeiner Archive &ndash; botzeit</title>
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		<title>Heute live: Erweiterung der Produkpalette von Boston Dynamics&#8216; Spot</title>
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		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 02 Feb 2021 08:01:00 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Autonome Roboter]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Am heutigen Dienstag, den 2. Februar stellt Boston Dynamics um 17 Uhr europäischer Zeit in einem Live-Event auf Youtube die erweiterte Produktlinie ihres Vierbeiners Spot vor.</p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/erweiterung-der-produkpalette-von-boston-dynamics-spot/">Heute live: Erweiterung der Produkpalette von Boston Dynamics&#8216; Spot</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>
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										<content:encoded><![CDATA[
<p>Am heutigen Dienstag, den 2. Februar stellt Boston Dynamics um 17 Uhr europäischer Zeit in einem Live-Event die erweiterte Produktlinie ihres Vierbeiners <a href="https://botzeit.de/boston-dynamics-spot-jetzt-auch-in-europa-zu-haben/">Spot </a>vor. Noch ist nicht viel dazu bekannt. Wer mehr wissen will, sollte sich in das Event einklinken, dass zum genannten Zeitpunkt live bei Youtube übertragen wird. Und zwar hier: <a href="https://www.youtube.com/watch?v=WvTdNwyADZc">Launch Event: Meet Spot&#8217;s Expanded Product Line</a> (2. Februar 2021, 17:00 Uhr)</p>



<figure class="wp-block-image size-large"><img width="1024" height="546" src="https://botzeit.de/wp-content/uploads/2021/01/spot-launch-1024x546.png" alt="" class="wp-image-1604" srcset="https://botzeit.de/wp-content/uploads/2021/01/spot-launch-1024x546.png 1024w, https://botzeit.de/wp-content/uploads/2021/01/spot-launch-300x160.png 300w, https://botzeit.de/wp-content/uploads/2021/01/spot-launch-768x410.png 768w, https://botzeit.de/wp-content/uploads/2021/01/spot-launch.png 1173w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px" /></figure>



<p>Hier der Tweet mit der Ankündigung und einem gewohnt professionellen Trailer zum Event: </p>



<figure class="wp-block-embed is-type-rich is-provider-twitter wp-block-embed-twitter"><div class="wp-block-embed__wrapper">
<blockquote class="twitter-tweet" data-width="550" data-dnt="true"><p lang="en" dir="ltr">Join us live next week — February 2nd, 2021 @ 11 am EST — to meet Spot&#39;s expanded product line. Set a reminder to attend, you won&#39;t want to miss this: <a href="https://t.co/0DeY6R5DHq">https://t.co/0DeY6R5DHq</a> <a href="https://t.co/Fz50TvgAnA">pic.twitter.com/Fz50TvgAnA</a></p>&mdash; Boston Dynamics (@BostonDynamics) <a href="https://twitter.com/BostonDynamics/status/1354100906845986817?ref_src=twsrc%5Etfw">January 26, 2021</a></blockquote><script async src="https://platform.twitter.com/widgets.js" charset="utf-8"></script>
</div></figure>
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		<title>Boston Dynamics&#8216; Spot jetzt auch in Europa zu haben</title>
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		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 09 Sep 2020 18:14:02 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Autonome Roboter]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Wie Boston Dynamics heute bekannt gab, ist der kleine, flinke Vierbeiner Spot jetzt nicht mehr nur in den USA, sondern auch Europa, Großbritannien und Kanada erhältlich.</p>
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<p>Wie Boston Dynamics <a href="https://www.bostondynamics.com/news">heute bekannt gab</a>, ist der kleine, flinke Vierbeiner <a href="https://www.bostondynamics.com/spot">Spot</a> jetzt nicht mehr nur in den USA, sondern auch Europa, Großbritannien und Kanada erhältlich.</p>



<figure class="wp-block-image size-large"><img width="1024" height="634" src="https://botzeit.de/wp-content/uploads/2020/09/spot-1024x634.png" alt="Boston Dynamics Spot" class="wp-image-1406" srcset="https://botzeit.de/wp-content/uploads/2020/09/spot-1024x634.png 1024w, https://botzeit.de/wp-content/uploads/2020/09/spot-300x186.png 300w, https://botzeit.de/wp-content/uploads/2020/09/spot-768x476.png 768w, https://botzeit.de/wp-content/uploads/2020/09/spot-1536x951.png 1536w, https://botzeit.de/wp-content/uploads/2020/09/spot-2048x1268.png 2048w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px" /><figcaption>Spot</figcaption></figure>



<p>Spot ist für schlappe 74,500$ zu haben und innerhalb von 6-8 Wochen bei Dir. Wenn das kein Schnäppchen ist &#8230; Großkunden und Universitäten kommen sogar <em>noch </em>günstiger dran.</p>



<p>Hier nochmal das tolle Launch-Video aus dem letzten Jahr:</p>



<figure class="wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio"><div class="wp-block-embed__wrapper">
<iframe title="Spot Launch" width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/wlkCQXHEgjA?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
</div></figure>



<p>Bei Merck in Darmstadt ist Spot sogar schon im Einsatz. Zusammen mit Energy Robotics wurde Spot dort <a href="https://energy-robotics.com/news/39">in Betrieb genommen</a>, um die Anlagen des Chemieunternehmens zu inspizieren.</p>



<p>Also: <a href="https://shop.bostondynamics.com/">nichts wie los!</a></p>



<p>Über weitere Einsätze von Spot in Europa und Deutschland höre/lese ich gerne.</p>
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		<title>MIT Mini Cheetah</title>
		<link>https://botzeit.de/2019-03-04-mit-mini-cheetah/</link>
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		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Mon, 04 Mar 2019 11:02:42 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Mobile Roboter]]></category>
		<category><![CDATA[forschung]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Es wird Zeit, Geld für ein neues Haustier / Spielzeug zur Seite zu legen: Mit seinen 10 kg liegt der Mini Cheetah vom Massachusetts Institute of Technology (MIT) Biomimetic Robotics Lab durchaus in der Kategorie größeres Spielzeug. Er kann Saltos, Purzelbäume, Spazierengehen, rennen, sich hinsetzen und wieder aufstehen: Leider handelt es sich aber – anders [&#8230;]</p>
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										<content:encoded><![CDATA[<p><img class="alignnone size-full wp-image-25" src="/wp-content/uploads/2020/01/mit-mini-cheetah.jpg" width="640" /></p>
<p>Es wird Zeit, Geld für ein neues Haustier / Spielzeug zur Seite zu legen: Mit seinen 10 kg liegt der Mini Cheetah vom Massachusetts Institute of Technology (MIT) <a href="http://biomimetics.mit.edu/">Biomimetic Robotics Lab</a> durchaus in der Kategorie <em>größeres Spielzeug</em>. Er kann Saltos, Purzelbäume, Spazierengehen, rennen, sich hinsetzen und wieder aufstehen:</p>
<p><figure style="width: 640px" class="wp-caption aligncenter"><iframe title="Backflipping MIT Mini Cheetah" width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/xNeZWP5Mx9s?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe><figcaption class="wp-caption-text">Der Mini-Cheetah vom MIT hat Tricks drauf.</figcaption></figure></p>
<p>Leider handelt es sich aber – anders als beim Boston Dynamics <a href="https://www.bostondynamics.com/spot-mini">SpotMini</a>, den man irgendwann in diesem Jahr kaufen können soll – bei dem Mini-Cheetah <em>nur</em> um ein Forschungsprojekt. Aber für den Fall der Fälle sollte ich vielleicht schonmal vorsorgen.</p>
<p><target ids="biomimetic-robotics-lab" names="biomimetic\ robotics\ lab" refuri="http://biomimetics.mit.edu/"></target><target ids="spotmini" names="spotmini" refuri="https://www.bostondynamics.com/spot-mini"></target></p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/2019-03-04-mit-mini-cheetah/">MIT Mini Cheetah</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>

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		<title>Oncilla verpackt</title>
		<link>https://botzeit.de/2013-10-10-oncilla-verpackt/</link>
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		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 10 Oct 2013 17:52:33 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Mobile Roboter]]></category>
		<category><![CDATA[amarsi]]></category>
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		<category><![CDATA[vierbeiner]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Der Oncilla ist verpackt und fertig für die Rückreise. Eingepackt in einem wasser- und stoßfesten Koffer, gemütlich in maßgeschneiderter Schamstoffeinfassung. Auf geht&#8217;s ins neue Zuhause!</p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/2013-10-10-oncilla-verpackt/">Oncilla verpackt</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>
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										<content:encoded><![CDATA[<p><figure style="width: 640px" class="wp-caption aligncenter"><img class="alignnone size-full wp-image-25" src="/wp-content/uploads/2020/01/oncilla-verpackt.jpg" alt="/images/blog/oncilla-verpackt.jpg" width="640" /><figcaption class="wp-caption-text">Oncilla verpackt</figcaption></figure></p>
<p>Der <a href="/2013-10-08-ein-vierbeiner-fuer-bielefeld/">Oncilla</a> ist verpackt und fertig für die Rückreise. Eingepackt in einem wasser- und stoßfesten Koffer, gemütlich in maßgeschneiderter Schamstoffeinfassung.</p>
<p>Auf geht&#8217;s ins <a href="/2013-07-17-umzug-forschungsbau-interaktive-intelligente-systeme/">neue Zuhause</a>!</p>
<p><target ids="oncilla" names="oncilla" refuri="/blog/2013-10-08-ein-vierbeiner-fuer-bielefeld.html"></target><target ids="neue-zuhause" names="neue\ zuhause" refuri="/blog/2013-07-17-umzug-forschungsbau-interaktive-intelligente-systeme.html"></target></p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/2013-10-10-oncilla-verpackt/">Oncilla verpackt</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>

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		<title>Ein Vierbeiner für Bielefeld</title>
		<link>https://botzeit.de/2013-10-08-ein-vierbeiner-fuer-bielefeld/</link>
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		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 08 Oct 2013 17:51:26 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[CoR-Lab]]></category>
		<category><![CDATA[Mobile Roboter]]></category>
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		<category><![CDATA[selbst­fahren­dem auto]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Gestern habe ich mich mit einem leeren speziellen Transportkoffer auf den Weg nach Lausanne in die Schweiz gemacht, um einen neuen Roboter abzuholen und nach Bielefeld zu bringen. Noch ist der Koffer leer, aber für den Rückweg wird mir das BioRob Lab der EPFL in Lausanne einen nagelneuen Oncilla in den Koffer legen. Gerne geben [&#8230;]</p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/2013-10-08-ein-vierbeiner-fuer-bielefeld/">Ein Vierbeiner für Bielefeld</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>Gestern habe ich mich mit einem leeren speziellen Transportkoffer auf den Weg nach Lausanne in die Schweiz gemacht, um einen neuen Roboter abzuholen und nach Bielefeld zu bringen. Noch ist der Koffer leer, aber für den Rückweg wird mir das <a href="http://biorob.epfl.ch">BioRob Lab</a><target ids="biorob-lab" names="biorob\ lab" refuri="http://biorob.epfl.ch"></target> der EPFL in Lausanne einen nagelneuen <a href="http://www.amarsi-project.eu/oncilla">Oncilla</a><target ids="oncilla" names="oncilla" refuri="http://www.amarsi-project.eu/oncilla"></target> in den Koffer legen. Gerne geben sie den selbstverständlich nicht her, aber so will es das <a href="http://amarsi-project.eu">AMARSi-Projekt</a><target ids="amarsi-projekt" names="amarsi-projekt" refuri="http://amarsi-project.eu"></target>. Und ich auch.</p>
<p>Hier der aktuelle Zustand des Oncilla-Roboters von heut morgen, noch auf dem Ständer und (noch) mit losen Kabelsträngen. Bis morgen ist Peter (im Bild) noch mit der finalen Verkabelung beschäftigt:</p>
<p><figure style="width: 640px" class="wp-caption aligncenter"><img class="alignnone size-full wp-image-25" src="/wp-content/uploads/2020/01/oncilla-stand-cabling.jpg" alt="/images/blog/oncilla-stand-cabling.jpg" width="640" /><figcaption class="wp-caption-text">Oncilla-Roboter noch auf dem Ständer und mit (noch) losen Kabelsträngen</figcaption></figure></p>
<p>Hier ist ein Video der ersten Gehversuche (bzw. Trab-Versuche) eines Oncilla-Zwillings, das das <em>Reservoir Lab</em> aus Gent Anfang des Jahres gemacht hat:</p>
<p><figure style="width: 640px" class="wp-caption aligncenter"><iframe title="Trotting Oncilla Robot" width="640" height="480" src="https://www.youtube.com/embed/Ykn_XTm8yHA?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe><figcaption class="wp-caption-text">Erste Gehversuche mit dem Oncilla (Trab)</figcaption></figure></p>
<p>Ich hole den Roboter persönlich ab, um gleichzeitig auch eine Einführung in die Hardware zu bekommen. Da ich selbst hauptsächlich mit Software arbeite, bin ich in Hardware-Fragen weitgehend unerfahren und benötige dringend einen Crash-Kurs in Inbetriebnahme und Wartung von Vierbeinern, damit ich unseren Oncilla nicht direkt bei den ersten Experimenten zerlege.</p>
<p>Gleichzeitig werden wir auch die Zeit nutzen, ein bisschen an der Control-Software zu hacken, was direkt vor Ort mit den Oncilla-Erschaffern einfacher ist als über größere Distanz. Ziel ist eine einfache API zu entwickeln, da Software und Hardware des Roboters (inklusive Simulator) in naher Zukunft vollständig Open Source sein sollen.</p>
<p>Am Donnerstag geht&#8217;s dann samt Roboter im Gepäck zurück zum <a href="http://cor-lab.de">CoR-Lab</a><target ids="cor-lab" names="cor-lab" refuri="http://cor-lab.de"></target> nach Bielefeld, der Spezialkoffer mit den Schaumstoffeinlagen verhindert dabei hoffentlich sämtliche Beschädigungen.</p>
<p>Und dann wartet die eigentliche Arbeit: dem Oncilla neue Tricks beizubringen!</p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/2013-10-08-ein-vierbeiner-fuer-bielefeld/">Ein Vierbeiner für Bielefeld</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>

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