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	<title>petman Archive &ndash; botzeit</title>
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	<title>petman Archive &ndash; botzeit</title>
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		<title>LEGO Ideas &#8211; Boston Dynamics</title>
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		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 29 Jan 2019 10:23:43 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Autonome Roboter]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>LEGO Ideas ist eine Website, auf der alle Legobegeisterten Ideen und Entwürfe hochladen können und diese dann – wenn genug andere Legobegeisterte dafür stimmen – von Lego als Sets verkauft werden. Via twitter bin ich auf folgenden Entwurf aufmerksam gemacht worden, bei dem ich seit einigen Minuten Supporter Nummer #293 bin: Das LEGO Ideas Projekt [&#8230;]</p>
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										<content:encoded><![CDATA[<p><a href="https://ideas.lego.com/">LEGO Ideas</a> ist eine Website, auf der alle Legobegeisterten Ideen und Entwürfe hochladen können und diese dann – wenn genug andere Legobegeisterte dafür stimmen – von Lego als Sets verkauft werden.</p>
<p>Via <a href="https://twitter.com/ThiloZimmermann/status/1089896020350242816">twitter</a> bin ich auf folgenden Entwurf aufmerksam gemacht worden, bei dem ich seit einigen Minuten Supporter Nummer #293 bin:</p>
<figure style="width: 640px" class="wp-caption aligncenter"><img class="alignnone size-full wp-image-25" src="/wp-content/uploads/2020/01/lego-ideas-boston-dynamics.png" alt="/images/blog/lego-ideas-boston-dynamics.png" width="640" /><figcaption class="wp-caption-text">LEGO Ideas Projekt &#8218;Boston Dynamics&#8216;</figcaption></figure>
<p>Das LEGO Ideas Projekt <a href="https://ideas.lego.com/projects/6f1e3edb-c482-45f3-8819-6c94476b3c22">Boston Dynamics</a> enthält kleine Lego-Roboter, die den berühmt-berüchtigten Robotern von Boston Dynamics nachempfunden sind, z.B.: SpotMini, <a href="/2015-06-17-drc-wettkampftage/">Atlas</a>, Spot, and Handle. In der Projektbeschreibung steht, dass es gegebenenfalls noch weitere Roboter von Boston Dynamics geben wird, vielleicht kommen ja auch noch <a href="/2009_09_13_roboter/">BigDog</a> oder <a href="/2009_10_27_boston-dynamics-petman/">Petman</a> dazu.</p>
<p>Zum Abstimmen über das Projekt geht`s hier: <a href="https://ideas.lego.com/projects/6f1e3edb-c482-45f3-8819-6c94476b3c22">Boston Dynamics</a>, zum Abstimmen muss man allerdings angemeldet sein.</p>
<p>Es gibt auch noch viele andere tolle Roboter-Ideen, <a href="https://ideas.lego.com/projects/06c5257d-9f29-4c90-880e-a353be553f8c">TARS</a> aus dem Film Interstellar finde ich zum Beispiel auch sensationell.</p>
<p><target ids="lego-ideas" names="lego\ ideas" refuri="https://ideas.lego.com/"></target><target ids="twitter" names="twitter" refuri="https://twitter.com/ThiloZimmermann/status/1089896020350242816"></target><target ids="boston-dynamics" names="boston\ dynamics" refuri="https://ideas.lego.com/projects/6f1e3edb-c482-45f3-8819-6c94476b3c22"></target><target ids="atlas" names="atlas" refuri="/blog/2015-06-17-drc-wettkampftage.html"></target><target ids="bigdog" names="bigdog" refuri="/blog/2009_09_13_roboter.html"></target><target ids="petman" names="petman" refuri="/blog/2009_10_27_boston-dynamics-petman.html"></target><target ids="tars" names="tars" refuri="https://ideas.lego.com/projects/06c5257d-9f29-4c90-880e-a353be553f8c"></target></p>
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		<title>Zweibeiner PetMan von Boston Dynamics</title>
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		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 27 Oct 2009 15:49:34 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Humanoide]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Boston Dynamics hat bereits vor einiger Zeit mit BigDog beeindruckt, einem vierbeinigem Roboter, der sich beinahe furchterregend echt bewegt und vierbeinig durch die verschiedensten Gelände trabt. Boston Dynamics stellt jetzt die nächste Laufmaschine vor: PetMan. Nicht minder realistisches Laufen und, da diesmal zweibeinig, dem Menschen ähnlicher und dadurch dem Uncanny Valley sehr nahe: PetMan auf [&#8230;]</p>
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										<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www.bostondynamics.com/">Boston Dynamics</a> hat bereits vor einiger Zeit mit <a href="/2009_09_13_roboter/">BigDog</a> beeindruckt, einem vierbeinigem Roboter, der sich beinahe furchterregend echt bewegt und vierbeinig durch die verschiedensten Gelände trabt.</p>
<p>Boston Dynamics stellt jetzt die nächste Laufmaschine vor: <em>PetMan</em>. Nicht minder realistisches Laufen und, da diesmal zweibeinig, dem Menschen ähnlicher und dadurch dem <em>Uncanny Valley</em> sehr nahe:</p>
<p><iframe title="PETMAN Prototype" width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/67CUudkjEG4?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></p>
<p>PetMan auf einem LaufbandPetMan läuft 3,2 Meilen pro Stunde (etwa 5,1 Stundenkilometer). Er ist damit nicht der schnellste unter den Zweibeinern (er wird in dieser Disziplin noch von <a href="/blog/2009_09_29_roboter.html#asimo">Asimo</a> geschlagen), sein Gang ist jedoch trotzdem bemerkenswert. PetMan rollt wie der Mensch über Ferse und Fußballen ab und hat eine sehr dynamische Gangart. Wie BigDog bringt ihn auch ein Schubser nicht aus dem Gleichgewicht, er fängt sich selbstständig durch einen entsprechenden Ausfallschritt ab und läuft weiter.</p>
<p>Wie BigDog hat auch PetMan einen Einsatz im Militär vor sich. Anders jedoch als BigDog ist PetMan nicht als Gefährte für Soldaten gedacht, sondern soll Schutzkleidung für Soldaten testen. So soll er Schutzkleidung gegen chemische Kampfstoffe und Gifte testen. Wie realistisch er dabei die menschliche Beanspruchung der Kleidung simulieren kann, lässt sich im Video sehen. Gerade die Seitenansicht irritiert, da sich die scheinbare Lebendigkeit nicht leicht einer Maschine zuordnen lässt.</p>
<p>13 Monate hat Boston Dynamics an PetMan entwickelt, weitere 17 Monate folgten für Konstruktion, Inbetriebnahme und Tests. PetMan soll für seinen späteren, geplanten Einsatz natürlich noch einen Oberkörper bekommen, um den kompletten Anzug testen zu können. Damit soll er dann auch all die anderen Bewegungen machen können, die Soldaten machen: Bücken, Krabbeln, Robben, … auch Schwitzen soll PetMan können.</p>
<p>In dieser Anwendung, Kleidung möglichst der gleichen Belastung auszusetzen, wie sie Soldaten verursachen, ist auch die beunruhigend menschenähnliche Bewegung des Roboters begründet. Zweck ist hier eben nicht nur – wie etwa beim Asimo – das zweibeinige Laufen, sondern explizit zweibeiniges <em>menschenähnliches</em> Laufen. Und das ist ihnen gelungen!</p>
<p><a href="http://www.bostondynamics.com/robot_petman/">Mehr zum PetMan</a>.</p>
<p>Via <a href="http://planet-robotics.net/">Planet Robotics</a>.</p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/2009_10_27_boston-dynamics-petman/">Zweibeiner PetMan von Boston Dynamics</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>
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