<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>paper Archive &ndash; botzeit</title>
	<atom:link href="https://botzeit.de/tag/paper/feed/" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>https://botzeit.de</link>
	<description>Robotik-Blog</description>
	<lastBuildDate>Fri, 15 May 2020 09:44:10 +0000</lastBuildDate>
	<language>de-DE</language>
	<sy:updatePeriod>
	hourly	</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>
	1	</sy:updateFrequency>
	<generator>https://wordpress.org/?v=5.8.3</generator>

<image>
	<url>https://botzeit.de/wp-content/uploads/2020/01/cropped-favicon-1-1-32x32.png</url>
	<title>paper Archive &ndash; botzeit</title>
	<link>https://botzeit.de</link>
	<width>32</width>
	<height>32</height>
</image> 
	<item>
		<title>Roboter schneidet elegant Skulpturen aus Styropor</title>
		<link>https://botzeit.de/roboter-schneidet-elegant-skulpturen-aus-styropor/</link>
					<comments>https://botzeit.de/roboter-schneidet-elegant-skulpturen-aus-styropor/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 15 May 2020 13:13:00 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Sonstiges]]></category>
		<category><![CDATA[3d]]></category>
		<category><![CDATA[abb]]></category>
		<category><![CDATA[eth]]></category>
		<category><![CDATA[eth zürich]]></category>
		<category><![CDATA[paper]]></category>
		<category><![CDATA[robocut]]></category>
		<category><![CDATA[stanford bunny]]></category>
		<category><![CDATA[styropor]]></category>
		<category><![CDATA[yumi]]></category>
		<category><![CDATA[zweiarmig]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://botzeit.de/?p=1212</guid>

					<description><![CDATA[<p>Ein zwei-armiges Robotersystem schneidet Skulpturen aus Styroporblöcken. Die zwei Arme verbiegen den Draht dabei äußerst elegant und schneiden eine nicht wenig komplexe Hasen-Skulptur aus dem Block.</p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/roboter-schneidet-elegant-skulpturen-aus-styropor/">Roboter schneidet elegant Skulpturen aus Styropor</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[
<p>Heute bin ich via <a href="https://twitter.com/robotik">twitter</a> auf ein wunderbares &#8211; erst drei Tage altes &#8211; Video der ETH Zürich gestoßen, in dem ein zwei-armiges Robotersystem Skulpturen in Styroporblöcke schneidet. Die zwei Arme verbiegen der Draht dabei äußerst elegant und schneiden eine nicht wenig komplexe Hasen-Skulptur (natürlich das klassische <a href="https://de.wikipedia.org/wiki/Stanford_Bunny"><em>Stanford Bunny</em></a>) aus dem Block:</p>



<figure class="wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio"><div class="wp-block-embed__wrapper">
<iframe title="RoboCut: Hot-wire Cutting with Robot-controlled Flexible Rods [SIGGRAPH 2020]" width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/lLKI0HWV3dc?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
</div></figure>



<p>Ich empfehle, das gesamte Video anzusehen. Richtig abgefahren wird es allerdings ab Minute 2:40, wenn der Roboter beginnt, die vorher simulierten Schnitte an einem echten Styroporblock vorzuführen. Dort zeigt sich dann, dass es nicht nur in Simulation gut aussieht, sondern auch in der Realität.</p>



<p>Mehr dazu und der Wissenschaft dahinter gibt&#8217;s in dem folgenden Paper: <em>Simon Duenser, Roi Poranne, Bernhard Thomaszewski, and Stelian Coros: <a href="https://inf.ethz.ch/personal/poranner/papers/hotwirecutter/hotwirecutter.pdf">RoboCut: Hot-wire Cutting with Robot-controlled Flexible Rods</a>. ACM Trans. Graph. 39, 4, Article 98 (July 2020).</em></p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/roboter-schneidet-elegant-skulpturen-aus-styropor/">Roboter schneidet elegant Skulpturen aus Styropor</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>

]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://botzeit.de/roboter-schneidet-elegant-skulpturen-aus-styropor/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Roboter sollen Piraten abwehren</title>
		<link>https://botzeit.de/2010_02_11_roboter-zur-piratenabwehr/</link>
					<comments>https://botzeit.de/2010_02_11_roboter-zur-piratenabwehr/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 11 Feb 2010 17:09:36 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Industrieroboter]]></category>
		<category><![CDATA[anleitung]]></category>
		<category><![CDATA[ausdrucken]]></category>
		<category><![CDATA[bastel]]></category>
		<category><![CDATA[bastelanleitung]]></category>
		<category><![CDATA[basteln]]></category>
		<category><![CDATA[bogen]]></category>
		<category><![CDATA[download]]></category>
		<category><![CDATA[druck]]></category>
		<category><![CDATA[drucken]]></category>
		<category><![CDATA[herunterladen]]></category>
		<category><![CDATA[kostenlosen]]></category>
		<category><![CDATA[paper]]></category>
		<category><![CDATA[papier]]></category>
		<category><![CDATA[pappe]]></category>
		<category><![CDATA[print]]></category>
		<category><![CDATA[selber]]></category>
		<category><![CDATA[selbst]]></category>
		<category><![CDATA[selbstbau]]></category>
		<category><![CDATA[umsonst]]></category>
		<guid isPermaLink="false"></guid>

					<description><![CDATA[<p>Das russische Centre of Fire Robots Technology will seine Feuerwehr-Roboter für die Piratenabwehr auf hoher See nutzen. Die Roboter sind eigentlich für die Feuerabwehr an Bord des Schiffes gedacht. Sie sollen jetzt aber umgerüstet werden, um auch in die Gegenrichtung, in Richtung herannahender Piratenboote gerichtet werden zu können. Sechs dieser Roboter pro Schiffseite sollen ausreichen, [&#8230;]</p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/2010_02_11_roboter-zur-piratenabwehr/">Roboter sollen Piraten abwehren</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>Das russische <a href="http://firerobots.ru/eng/proect_ropk.php">Centre of Fire Robots Technology</a> will seine Feuerwehr-Roboter für die Piratenabwehr auf hoher See nutzen. Die Roboter sind eigentlich für die Feuerabwehr an Bord des Schiffes gedacht. Sie sollen jetzt aber umgerüstet werden, um auch in die Gegenrichtung, in Richtung herannahender Piratenboote gerichtet werden zu können. Sechs dieser Roboter pro Schiffseite sollen ausreichen, um das Schiff zu sichern.</p>
<p><a href="/images/blog/sudna.jpg"><figure style="width: 640px" class="wp-caption aligncenter"><img class="alignnone size-full wp-image-25" src="/wp-content/uploads/2020/01/sudna_small.jpg" alt="/images/blog/sudna_small.jpg" width="640" /><figcaption class="wp-caption-text">Feuerwehr-Roboter sollen Piraten abwehren</figcaption></figure></a></p>
<p>Das System wird dazu zusätzlich um eine Kamera-Überwachung ausgeweitet, um die Umgebung des Schiffes hinsichtlich bewegten Objekten zu überwachen. Die Roboter und die Überwachung werden von einem zentralen Computersystem koordiniert. Im Falle von auftauchenden Piraten können die Roboter bis zu 40 Liter Wasser pro Sekunde mit 8 Bar auf die herannahenden Boote feuern. Bis zu einer Reichweite von 70 Metern sollen sich damit die Piraten abwehren und kleinere Motorboote sogar versenken lassen.</p>
<p>Für die Reedereien ist das wahrscheinlich ein guter Deal, weil sie die Schiffe gleichzeitig gegen Feuer und Piraten schützen können (angenommen, das System taugt was) und zusätzlich die Schiffscrew aus der direkten Konfrontation mit den Piraten heraushalten können.</p>
<p>Via <a href="http://planet-robotics.net">Planet Robotics</a>.</p>
<p><target ids="centre-of-fire-robots-technology" names="centre\ of\ fire\ robots\ technology" refuri="http://firerobots.ru/eng/proect_ropk.php"></target><target ids="planet-robotics" names="planet\ robotics" refuri="http://planet-robotics.net"></target></p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/2010_02_11_roboter-zur-piratenabwehr/">Roboter sollen Piraten abwehren</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>

]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://botzeit.de/2010_02_11_roboter-zur-piratenabwehr/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Luke Arm, eine beeindruckene Armprothese</title>
		<link>https://botzeit.de/2010_02_05_prothese-luke-arm/</link>
					<comments>https://botzeit.de/2010_02_05_prothese-luke-arm/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 05 Feb 2010 12:06:28 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Humanoide]]></category>
		<category><![CDATA[anleitung]]></category>
		<category><![CDATA[ausdrucken]]></category>
		<category><![CDATA[bastel]]></category>
		<category><![CDATA[bastelanleitung]]></category>
		<category><![CDATA[basteln]]></category>
		<category><![CDATA[bogen]]></category>
		<category><![CDATA[desire]]></category>
		<category><![CDATA[download]]></category>
		<category><![CDATA[druck]]></category>
		<category><![CDATA[drucken]]></category>
		<category><![CDATA[herunterladen]]></category>
		<category><![CDATA[kostenlosen]]></category>
		<category><![CDATA[paper]]></category>
		<category><![CDATA[papier]]></category>
		<category><![CDATA[pappe]]></category>
		<category><![CDATA[selber]]></category>
		<category><![CDATA[selbst]]></category>
		<category><![CDATA[selbstbau]]></category>
		<category><![CDATA[umsonst]]></category>
		<guid isPermaLink="false"></guid>

					<description><![CDATA[<p>Wer kühn davon träumt, dass eines fernen Tages die Technologie soweit fortgeschritten ist, dass Menschen mit fehlenden Gliedmaßen Prothesen erhalten, die ihnen vollständige Freiheit zurückgeben, der sollte sich ansehen, was der Mann in dem folgenden Video bereits jetzt mit seiner Armprothese Luke Arm des Segway-Erfinders Dean Kamen anstellt: Bedenkt man, dass es bereits Prothesen gibt, [&#8230;]</p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/2010_02_05_prothese-luke-arm/">Luke Arm, eine beeindruckene Armprothese</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>Wer kühn davon träumt, dass eines fernen Tages die Technologie soweit fortgeschritten ist, dass Menschen mit fehlenden Gliedmaßen Prothesen erhalten, die ihnen vollständige Freiheit zurückgeben, der sollte sich ansehen, was der Mann in dem folgenden Video bereits jetzt mit seiner Armprothese <em>Luke Arm</em> des Segway-Erfinders Dean Kamen anstellt:</p>
<p><figure style="width: 640px" class="wp-caption aligncenter"><iframe title="Dean Kamen&#039;s &quot;Luke&quot; Robotic Arm" width="640" height="480" src="https://www.youtube.com/embed/VWezOoodJZU?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe><figcaption class="wp-caption-text">Die Armprothese „Luke Arm“</figcaption></figure></p>
<p>Bedenkt man, dass es bereits Prothesen gibt, die dem Träger sogar in Einschränkungen Gefühl und Tastsinn wiedergeben können, klingen die Visionen angesichts dieser Bilder nicht mehr allzu kühn.</p>
<p>Via <a href="http://planet-robotics.net">Planet Robotics</a>.</p>
<p><target ids="planet-robotics" names="planet\ robotics" refuri="http://planet-robotics.net"></target></p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/2010_02_05_prothese-luke-arm/">Luke Arm, eine beeindruckene Armprothese</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>

]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://botzeit.de/2010_02_05_prothese-luke-arm/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
	</channel>
</rss>
