luftballon Archive – botzeit https://botzeit.de Robotik-Blog Tue, 23 Aug 2016 17:47:49 +0000 de-DE hourly 1 https://wordpress.org/?v=5.9.1 https://botzeit.de/wp-content/uploads/2020/01/cropped-favicon-1-1-32x32.png luftballon Archive – botzeit https://botzeit.de 32 32 Universal Jamming Gripper https://botzeit.de/2010_11_07-kaffee-greifer/ https://botzeit.de/2010_11_07-kaffee-greifer/#respond Sun, 07 Nov 2010 18:58:36 +0000 Kaffee ist ein großartiges Getränk. Dass man damit auch Gegenstände unterschiedlicher Form und Größe heben kann, war bislang wenig bekannt. Genau das zeigt aber das Ergebnis einer Zu­sam­men­ar­beit zwischen dem Cornell Computational Synthesis La­bo­ra­to­ry der University of Chicago und iRobot: der Universal Jamming Gripper: Eine beeindruckende Palette an Gegenständen, die der Greifer (sofern man ihn […]

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]]> Kaffee ist ein großartiges Getränk. Dass man damit auch Gegenstände unterschiedlicher Form und Größe heben kann, war bislang wenig bekannt. Genau das zeigt aber das Ergebnis einer Zu­sam­men­ar­beit zwischen dem Cornell Computational Synthesis La­bo­ra­to­ry der University of Chicago und iRobot: der Universal Jamming Gripper:

Der Universal Jamming Gripper

Eine beeindruckende Palette an Gegenständen, die der Greifer (sofern man ihn so bezeichnen mag) hochhebt. Kaffeepulver, ein Luftballon und eine Va­ku­um­pum­pe … so einfach und effektiv kann Technik sein.

Brown, E., Rodenberg, N., Amend, J., Mozeika, A., Steltz, E., Zakin, M., Lipson, H., Jaeger, H.: Universal robotic gripper based on the jamming of granular material, Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS), 2010

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