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	<title>lego Archive &ndash; botzeit</title>
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	<title>lego Archive &ndash; botzeit</title>
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		<title>Robotikexperimente mit LEGO</title>
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		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 07 Jan 2021 08:45:00 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Autonome Roboter]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Aufmerksam geworden bin ich auf das folgende Experiment, da es mir im Internet vielfach unter Schlagzeilen wie "mit LEGO einen Mars-Rover bauen" begegnete. Auch wenn diese Schlagzeile irreführend ist, ist das Video nicht weniger interessant. </p>
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<p>Aufmerksam geworden bin ich auf das folgende Experiment, da es mir im Internet vielfach unter Schlagzeilen wie &#8222;<em>mit LEGO einen <a href="https://botzeit.de/tag/mars-rover/">Mars-Rover</a> bauen&#8220;</em> begegnete. Auch wenn diese Schlagzeile irreführend ist, ist das Video nicht weniger interessant. </p>



<figure class="wp-block-image size-large"><img width="1024" height="186" src="https://botzeit.de/wp-content/uploads/2021/01/lego-car-1024x186.jpg" alt="" class="wp-image-1584" srcset="https://botzeit.de/wp-content/uploads/2021/01/lego-car-1024x186.jpg 1024w, https://botzeit.de/wp-content/uploads/2021/01/lego-car-300x55.jpg 300w, https://botzeit.de/wp-content/uploads/2021/01/lego-car-768x140.jpg 768w, https://botzeit.de/wp-content/uploads/2021/01/lego-car-1536x279.jpg 1536w, https://botzeit.de/wp-content/uploads/2021/01/lego-car.jpg 1639w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px" /></figure>



<p>Der Bastler des Experiments, der <a href="https://www.youtube.com/channel/UClsFdM0HzTdF1JYoraQ0aUw">Brick Experiment Channel</a>, probiert hintereinander viele verschiedene, komplexer werdende Gestalten (<a href="https://de.wikipedia.org/wiki/Direkte_Kinematik">Kinematiken</a>) eines mobilen Roboters aus. Während die erste Ausbaustufe noch an einem einfachen Buch als Hindernis scheitert, klettert der Roboter in seiner finalen Form über Bücherstapel und an Überhängen hoch:</p>



<figure class="wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio"><div class="wp-block-embed__wrapper">
<iframe title="Making Lego Car CLIMB Obstacles" width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/MwHHErfX9hI?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
</div></figure>



<p>Das Video zeigt nicht nur sehr schön, wie sich durch schnelles Experimentieren und Ausprobieren &#8211; <em>Rapid Prototyping</em> &#8211; die Kinematik eines Roboters für seine Aufgabe entwickeln lässt. Sondern es zeigt außerdem, wie wichtig die Gestalt eines Roboters ist. So werden durch relativ kleine Änderungen der Kinematik (größere Räder, ein zusätzliches Gelenk, ein zusätzlicher Motor) Aufgaben möglich, die vorher undenkbar oder sehr kompliziert gewesen wären. Wer in diesen Kaninchenbau hinab steigen will, dem sei der Suchbegriff &#8222;<a href="https://www.mitpressjournals.org/doi/pdf/10.1162/ARTL_a_00219">morphological computation</a>&#8220; empfohlen. Dahinter verbirgt sich eine Disziplin, die erforscht, welchen Einfluss die Gestalt eines Lebewesens oder einer Maschine auf dessen Bewegungsfähigkeit oder sogar dessen kognitive Prozesse hat.</p>
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		<title>LEGO Ideas &#8211; Boston Dynamics</title>
		<link>https://botzeit.de/2019-01-29-lego-ideas-boston-dynamics/</link>
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		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 29 Jan 2019 10:23:43 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Autonome Roboter]]></category>
		<category><![CDATA[Humanoide]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>LEGO Ideas ist eine Website, auf der alle Legobegeisterten Ideen und Entwürfe hochladen können und diese dann – wenn genug andere Legobegeisterte dafür stimmen – von Lego als Sets verkauft werden. Via twitter bin ich auf folgenden Entwurf aufmerksam gemacht worden, bei dem ich seit einigen Minuten Supporter Nummer #293 bin: Das LEGO Ideas Projekt [&#8230;]</p>
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]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p><a href="https://ideas.lego.com/">LEGO Ideas</a> ist eine Website, auf der alle Legobegeisterten Ideen und Entwürfe hochladen können und diese dann – wenn genug andere Legobegeisterte dafür stimmen – von Lego als Sets verkauft werden.</p>
<p>Via <a href="https://twitter.com/ThiloZimmermann/status/1089896020350242816">twitter</a> bin ich auf folgenden Entwurf aufmerksam gemacht worden, bei dem ich seit einigen Minuten Supporter Nummer #293 bin:</p>
<p><figure style="width: 640px" class="wp-caption aligncenter"><img class="alignnone size-full wp-image-25" src="/wp-content/uploads/2020/01/lego-ideas-boston-dynamics.png" alt="/images/blog/lego-ideas-boston-dynamics.png" width="640" /><figcaption class="wp-caption-text">LEGO Ideas Projekt &#8218;Boston Dynamics&#8216;</figcaption></figure></p>
<p>Das LEGO Ideas Projekt <a href="https://ideas.lego.com/projects/6f1e3edb-c482-45f3-8819-6c94476b3c22">Boston Dynamics</a> enthält kleine Lego-Roboter, die den berühmt-berüchtigten Robotern von Boston Dynamics nachempfunden sind, z.B.: SpotMini, <a href="/2015-06-17-drc-wettkampftage/">Atlas</a>, Spot, and Handle. In der Projektbeschreibung steht, dass es gegebenenfalls noch weitere Roboter von Boston Dynamics geben wird, vielleicht kommen ja auch noch <a href="/2009_09_13_roboter/">BigDog</a> oder <a href="/2009_10_27_boston-dynamics-petman/">Petman</a> dazu.</p>
<p>Zum Abstimmen über das Projekt geht`s hier: <a href="https://ideas.lego.com/projects/6f1e3edb-c482-45f3-8819-6c94476b3c22">Boston Dynamics</a>, zum Abstimmen muss man allerdings angemeldet sein.</p>
<p>Es gibt auch noch viele andere tolle Roboter-Ideen, <a href="https://ideas.lego.com/projects/06c5257d-9f29-4c90-880e-a353be553f8c">TARS</a> aus dem Film Interstellar finde ich zum Beispiel auch sensationell.</p>
<p><target ids="lego-ideas" names="lego\ ideas" refuri="https://ideas.lego.com/"></target><target ids="twitter" names="twitter" refuri="https://twitter.com/ThiloZimmermann/status/1089896020350242816"></target><target ids="boston-dynamics" names="boston\ dynamics" refuri="https://ideas.lego.com/projects/6f1e3edb-c482-45f3-8819-6c94476b3c22"></target><target ids="atlas" names="atlas" refuri="/blog/2015-06-17-drc-wettkampftage.html"></target><target ids="bigdog" names="bigdog" refuri="/blog/2009_09_13_roboter.html"></target><target ids="petman" names="petman" refuri="/blog/2009_10_27_boston-dynamics-petman.html"></target><target ids="tars" names="tars" refuri="https://ideas.lego.com/projects/06c5257d-9f29-4c90-880e-a353be553f8c"></target></p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/2019-01-29-lego-ideas-boston-dynamics/">LEGO Ideas &#8211; Boston Dynamics</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>

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