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	<title>lausanne Archive &ndash; botzeit</title>
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		<title>OroBOT lässt 300 Millionen Jahre alte Echse krabbeln</title>
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		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 17 Jan 2019 19:51:32 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[<p>Einer der faszinierendsten Aspekte in der Robotik ist, dass man mit ‐ zugegeben mitunter viel ‐ Arbeit so viele verschiedene Dinge experimentieren und ausprobieren kann. Ein besonders leuchtendes Beispiel tigert seit gestern durch die Presse: Forschern der EPFL in Lausanne und der EPFL and Humboldt-Universität zu Berlin ist es gelungen, anhand von Fossilien und versteinerten [&#8230;]</p>
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										<content:encoded><![CDATA[<p>Einer der faszinierendsten Aspekte in der Robotik ist, dass man mit ‐ zugegeben mitunter viel ‐ Arbeit so viele verschiedene Dinge experimentieren und ausprobieren kann. Ein besonders leuchtendes Beispiel tigert seit gestern durch die Presse: Forschern der EPFL in Lausanne und der EPFL and Humboldt-Universität zu Berlin ist es gelungen, anhand von Fossilien und versteinerten Fußabdrücken den wahrscheinlichen Gang eines 300 Mio. Jahre alten echsenartigen Tieres zu rekonstruieren.</p>
<p><figure style="width: 640px" class="wp-caption aligncenter"><img class="alignnone size-full wp-image-25" src="/wp-content/uploads/2020/01/epfl-echse.jpg" alt="/images/blog/epfl-echse.jpg" width="640" /><figcaption class="wp-caption-text">Der Roboter OroBOT, der den Gang der 300 Mio. Jahre alten Echse nachahmt. [Tomislav Horvat / Kamilo Melo / EPFL Lausanne]</figcaption></figure>Die Gruppe aus Lausanne um Auke Ijspeert, mit denen ich auch im <a href="https://amarsi-project.eu/">AMARSi-Projekt</a> das Vergnügen der Zusammenarbeit hatte <span id='easy-footnote-1-16' class='easy-footnote-margin-adjust'></span><span class='easy-footnote'><a href='https://botzeit.de/2019-01-17-orobot-laesst-300-millionen-jahre-alte-echse-krabbeln/#easy-footnote-bottom-1-16' title='Alexander Spröwitz, Alexandre Tuleu, Mostafa Ajallooeian, Massimo Vespignani, Rico Möckel, Peter Eckert, Michiel D’Haene, Jonas Degrave, Arne Nordmann, Benjamin Schrauwen, Jochen Steil, and Auke Jan Ijspeert, &lt;a href=&quot;https://arxiv.org/pdf/1803.06259.pdf&quot;&gt;„Oncilla Robot: A Versatile Open-Source Quadruped Research Robot with Compliant Pantograph Legs“&lt;/a&gt;, 2018'><sup>1</sup></a></span>, ist seit Jahren erfolgreich mit dem Rekonstreieren von &#8211; menschlichen und tierischen &#8211; sogenannten <a href="https://de.wikipedia.org/wiki/Central_pattern_generator">Central Pattern Generators</a> (CPG, deutsch in etwa „zentrale Mustergeneratoren“). CPGs sind Bereiche im Rückenmark, die rhythmische Muskelkontraktionen erzeugen, wie sie zum Beispiel zum Krabbeln und Laufen notwendig sind und die man auch auf Robotern nachahmen kann.</p>
<p>Bislang wurde diese Technik hauptsächlich zum Nachahmen menschlicher und <em>aktueller</em> tierischer Bewegungsmuster genutzt. Dass damit jetzt zusammen mit den Berliner Forschern die Rekonstruktion so alter Bewegung möglich ist und man mit etwas Vorstellungskraft einer 300 Mio. Jahre alten Echse beim Krabbeln zusehen kann, ist eine so coole neue Anwendung davon.</p>
<p>Ob wir so etwas bald in Naturkundemuseen sehen werden? Noch etwas Haut über das Skelett des <strong>OroBOT</strong> und in der richtigen Kulisse … <em>Wahnsinn!</em></p>
<p>Ich bin dafür und kann es ehrlich gesagt kaum erwarten!</p>
<p><iframe title="A robot recreates the walk of a 300-million-year-old fossilized animal" width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/xztrtNxyZqQ?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></p>
<p>A robot recreates the walk of a 300-million-year-old fossilized animal.Mehr dazu <a href="https://actu.epfl.ch/news/a-robot-recreates-the-walk-of-a-300-million-year-o/">direkt bei der EPFL</a> (englisch) oder auch <a href="http://www.spiegel.de/wissenschaft/technik/berlin-forscher-bauen-roboter-nach-urtier-vorbild-a-1248605.html">bei Spiegel Online</a>.</p>
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<img src="https://vg08.met.vgwort.de/na/8803ecbd0a0e4ec6ab99505a86081710" width="1" height="1" alt="" class="wpvgw-marker-image" loading="eager" data-no-lazy="1" referrerpolicy="no-referrer-when-downgrade" style="display:none;" />
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		<title>Es waren einmal &#8230;</title>
		<link>https://botzeit.de/2015-12-24-es-waren-einmal/</link>
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		<dc:creator><![CDATA[Jörn]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 24 Dec 2015 16:42:56 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Autonome Roboter]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>&#8230; drei Wissenschaftler aus der Abteilung Advanced Robotics des IIT in Genua. Sie saßen des Morgens beim Kaffee und entwickelten diese Idee. Die Idee von einer Weihnachtsgeschichte, in der die am IIT entwickelten und eingesetzten Roboter die Protagonisten darstellen: Unter den Kollegen fand die Idee großen Anklang. Schnell wurden Meetings angestzt, um die Geschichte auszuarbeiten [&#8230;]</p>
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										<content:encoded><![CDATA[<p>&#8230; drei Wissenschaftler aus der Abteilung Advanced Robotics des <a href="https://beta.iit.it/index.php/research/programs/robotics">IIT</a> in Genua. Sie saßen des Morgens beim Kaffee und entwickelten diese Idee. Die Idee von einer Weihnachtsgeschichte, in der die am <a href="https://beta.iit.it/index.php/research/programs/robotics">IIT</a> entwickelten und eingesetzten Roboter die Protagonisten darstellen:</p>
<figure style="width: 640px" class="wp-caption aligncenter"><iframe title="A Robot Christmas Story 2015 - IIT" width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/lTcU4RisroI?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe><figcaption class="wp-caption-text">Youtube-Video: A Robot Christmas Story</figcaption></figure>
<p>Unter den Kollegen fand die Idee großen Anklang. Schnell wurden Meetings angestzt, um die Geschichte auszuarbeiten und zu verfeineren. Die Kollegen von der Medienabteilung wurden hinzugezogen um technische Details zu klären. Schließlich wurden Requisiten gekauft und Zeitslots für die Roboter reserviert, so dass wir die Dreharbeiten parallel oder gar im Anschluss zum ganz normalen Projekt- und Forschungsalltag durchführen konnten.</p>
<p>Wie Ihr im Making of sehen könnt, hatten wir dabei viel Spaß, auch wenn nicht immer alles so auf Anhieb geklappt hat:</p>
<figure style="width: 640px" class="wp-caption aligncenter"><iframe title="Backstage of &quot;A Robot Xmas Story 2015&quot;" width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/9z-R6w7AIzk?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe><figcaption class="wp-caption-text">Youtube-Video: The making of...</figcaption></figure>
<p>In diesem Sinne allen Lesern frohe Feiertage und einen guten Start ins neue Jahr!</p>
<p><target ids="iit" names="iit" refuri="https://beta.iit.it/index.php/research/programs/robotics"></target></p>
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