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	<title>bioloid Archive &ndash; botzeit</title>
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		<title>Humanoider Roboter aus Dortmund klettert</title>
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		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 20 Jan 2010 16:16:01 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Autonome Roboter]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Ein humanoider Roboter aus Dortmund hat das Klettern gelernt. Er klettert dabei nicht wie hier bereits vorgestellte Kletter-Roboter glatte Wände unterschiedlicher Materialien hoch. Er klettert stattdessen – wie es sich für einen anständigen Humanoiden gehört – sehr viel menschenähnlicher eine Kletterwand hoch. Die Bewegung ist beeindruckend, man mag zu Beginn des Videos gar nicht glauben, [&#8230;]</p>
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										<content:encoded><![CDATA[<p>Ein humanoider Roboter aus Dortmund hat das Klettern gelernt. Er klettert dabei nicht wie hier <a href="/2009_05_21_roboter-gehen-waende-hoch/">bereits vorgestellte Kletter-Roboter</a> glatte Wände unterschiedlicher Materialien hoch. Er klettert stattdessen – wie es sich für einen anständigen Humanoiden gehört – sehr viel menschenähnlicher eine Kletterwand hoch.</p>
<p>Die Bewegung ist beeindruckend, man mag zu Beginn des Videos gar nicht glauben, dass der Roboter mit den Füßen wirklich die Griffe trifft, darauf stehen bleibt und sich abdrücken kann. Aber es funktioniert:</p>
<figure style="width: 640px" class="wp-caption aligncenter"><iframe title="Humanoid robot - Bioloid goes climbing - Part 1 - climbing process" width="640" height="480" src="https://www.youtube.com/embed/3G30N1E9r3g?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe><figcaption class="wp-caption-text">Klettern an der Kletterwand</figcaption></figure>
<p>Der Roboter namens <em>Bioloid</em> klettert an der mit Griffen ausgestatteten Kletterwand nicht etwa mit einem vordefinierten Pfad oder sogar vordefinierten Motorkommandos, sondern autonom. Den besten Pfad nach oben sucht er sich kamerabasiert selbst heraus, wenngleich die Kamera (noch) nicht am Roboter angebracht ist, sondern extern.</p>
<p>Die Programmierung des Roboters stammt von Marco Wickrath von der TU Dortmund in Zusammenarbeit mit der University of Manitoba in Kanada. Ich sehe mit Freude, dass ein Student meiner Heimat-Uni es mit seiner Demo bis in die <a href="http://www.botjunkie.com/2010/01/19/bioloid-climbs-walls-the-old-fashioned-way/">internationale</a> <a href="http://www.suicidebots.com/2010/01/18/bioloid-autonomously-bioloiding/">Robotik-Szene</a> <a href="http://www.plasticpals.com/?p=19998">schafft</a>.</p>
<p>Nebenan in der Video-Abteilung ist noch <a href="/videos/Rm6_z3rIDVs.html">ein weiteres Video des Bioloid</a> zu sehen, das die Geschwindigkeit und Zielgenauigkeit demonstriert, mit der der Roboter die Griffe auswählt.</p>
<p><target ids="bereits-vorgestellte-kletter-roboter" names="bereits\ vorgestellte\ kletter-roboter" refuri="/blog/2009_05_21_roboter-gehen-waende-hoch.html"></target><target ids="internationale" names="internationale" refuri="http://www.botjunkie.com/2010/01/19/bioloid-climbs-walls-the-old-fashioned-way/"></target><target ids="robotik-szene" names="robotik-szene" refuri="http://www.suicidebots.com/2010/01/18/bioloid-autonomously-bioloiding/"></target><target ids="schafft" names="schafft" refuri="http://www.plasticpals.com/?p=19998"></target><target ids="ein-weiteres-video-des-bioloid" names="ein\ weiteres\ video\ des\ bioloid" refuri="/videos/Rm6_z3rIDVs.html"></target></p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/2010_01_20_bioloid-aus-dortmund-klettert/">Humanoider Roboter aus Dortmund klettert</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>

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