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	<title>berlin Archive &ndash; botzeit</title>
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	<description>Robotik-Blog</description>
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		<title>Gisela im Bikini</title>
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		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Mon, 07 Sep 2020 19:37:57 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[<p>Dieser Artikel wird weniger schlüpfrig als es der Titel verspricht. Gisela ist nämlich ein Roboter und mit Bikini ist das Bikini Berlin gemeint, also ein Einkaufszentrum. Dort steht, wie mich eine Freundin vor einigen Tagen aufmerksam gemacht hat, ein Roboter, der Spielzeugroboter zusammensteckt und verkauft.</p>
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<p>Dieser Artikel wird weniger schlüpfrig als es der Titel verspricht. Gisela ist nämlich ein Roboter und mit Bikini ist das <a href="https://de.wikipedia.org/wiki/Bikini-Haus">Bikini Berlin</a> gemeint, also ein Einkaufszentrum. Dort steht, wie mich eine Freundin vor einigen Tagen aufmerksam gemacht hat, ein Roboter, der Spielzeugroboter zusammensteckt und verkauft.</p>



<figure class="wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio"><div class="wp-block-embed__wrapper">
<iframe title="Roboter Gisela arbeitet im Kaufhaus Bikini Berlin" width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/G3NrHacQcKA?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
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<p>Der sogenannte <em>Workerbot</em> hat zwei 85 cm langen Arme, dem Anschein nach zwei <a href="https://botzeit.de/2015-03-17-how-many-robots-do-you-have-building-robots/">Universal Robots</a>, und eine Größe von 2,10 m. Gebaut wurde er von der Berliner Firma <a href="https://www.pi4.de/">pi4</a>. Seinen Namen, <em>Gisela</em>, hat der Roboter von der Mutter des Erfinders und Firmenchefs, Matthias Krinke.</p>



<p>Interessierte können Gisela im Erdgeschoss des Einkaufszentrums <em>Bikini Berlin</em> bestaunen. Gegen 6 Euro baut der sogenannte <em>Workerbot</em> innerhalb von sechs Minuten einen kleinen Papp-Roboter aus 14 Teilen zusammen. Elf Stunden am Tag, ohne Pause. Wenn ich nächstes Mal in Berlin bin, will ich die 6 Euro auf jeden Fall investieren.</p>



<p>Lustig ist auch die Schlagzeile, die die Berliner Zeitung titelt: <a href="https://www.bz-berlin.de/berlin/charlottenburg-wilmersdorf/gisela-ist-die-erste-berliner-verkaeuferin-die-immer-nett-ist">Gisela ist die erste Berliner Verkäuferin, die immer nett ist</a>. </p>



<p> </p>
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		<title>OroBOT lässt 300 Millionen Jahre alte Echse krabbeln</title>
		<link>https://botzeit.de/2019-01-17-orobot-laesst-300-millionen-jahre-alte-echse-krabbeln/</link>
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		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 17 Jan 2019 19:51:32 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Mobile Roboter]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Einer der faszinierendsten Aspekte in der Robotik ist, dass man mit ‐ zugegeben mitunter viel ‐ Arbeit so viele verschiedene Dinge experimentieren und ausprobieren kann. Ein besonders leuchtendes Beispiel tigert seit gestern durch die Presse: Forschern der EPFL in Lausanne und der EPFL and Humboldt-Universität zu Berlin ist es gelungen, anhand von Fossilien und versteinerten [&#8230;]</p>
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										<content:encoded><![CDATA[<p>Einer der faszinierendsten Aspekte in der Robotik ist, dass man mit ‐ zugegeben mitunter viel ‐ Arbeit so viele verschiedene Dinge experimentieren und ausprobieren kann. Ein besonders leuchtendes Beispiel tigert seit gestern durch die Presse: Forschern der EPFL in Lausanne und der EPFL and Humboldt-Universität zu Berlin ist es gelungen, anhand von Fossilien und versteinerten Fußabdrücken den wahrscheinlichen Gang eines 300 Mio. Jahre alten echsenartigen Tieres zu rekonstruieren.</p>
<p><figure style="width: 640px" class="wp-caption aligncenter"><img class="alignnone size-full wp-image-25" src="/wp-content/uploads/2020/01/epfl-echse.jpg" alt="/images/blog/epfl-echse.jpg" width="640" /><figcaption class="wp-caption-text">Der Roboter OroBOT, der den Gang der 300 Mio. Jahre alten Echse nachahmt. [Tomislav Horvat / Kamilo Melo / EPFL Lausanne]</figcaption></figure>Die Gruppe aus Lausanne um Auke Ijspeert, mit denen ich auch im <a href="https://amarsi-project.eu/">AMARSi-Projekt</a> das Vergnügen der Zusammenarbeit hatte <span id='easy-footnote-1-16' class='easy-footnote-margin-adjust'></span><span class='easy-footnote'><a href='https://botzeit.de/2019-01-17-orobot-laesst-300-millionen-jahre-alte-echse-krabbeln/#easy-footnote-bottom-1-16' title='Alexander Spröwitz, Alexandre Tuleu, Mostafa Ajallooeian, Massimo Vespignani, Rico Möckel, Peter Eckert, Michiel D’Haene, Jonas Degrave, Arne Nordmann, Benjamin Schrauwen, Jochen Steil, and Auke Jan Ijspeert, &lt;a href=&quot;https://arxiv.org/pdf/1803.06259.pdf&quot;&gt;„Oncilla Robot: A Versatile Open-Source Quadruped Research Robot with Compliant Pantograph Legs“&lt;/a&gt;, 2018'><sup>1</sup></a></span>, ist seit Jahren erfolgreich mit dem Rekonstreieren von &#8211; menschlichen und tierischen &#8211; sogenannten <a href="https://de.wikipedia.org/wiki/Central_pattern_generator">Central Pattern Generators</a> (CPG, deutsch in etwa „zentrale Mustergeneratoren“). CPGs sind Bereiche im Rückenmark, die rhythmische Muskelkontraktionen erzeugen, wie sie zum Beispiel zum Krabbeln und Laufen notwendig sind und die man auch auf Robotern nachahmen kann.</p>
<p>Bislang wurde diese Technik hauptsächlich zum Nachahmen menschlicher und <em>aktueller</em> tierischer Bewegungsmuster genutzt. Dass damit jetzt zusammen mit den Berliner Forschern die Rekonstruktion so alter Bewegung möglich ist und man mit etwas Vorstellungskraft einer 300 Mio. Jahre alten Echse beim Krabbeln zusehen kann, ist eine so coole neue Anwendung davon.</p>
<p>Ob wir so etwas bald in Naturkundemuseen sehen werden? Noch etwas Haut über das Skelett des <strong>OroBOT</strong> und in der richtigen Kulisse … <em>Wahnsinn!</em></p>
<p>Ich bin dafür und kann es ehrlich gesagt kaum erwarten!</p>
<p><iframe title="A robot recreates the walk of a 300-million-year-old fossilized animal" width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/xztrtNxyZqQ?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></p>
<p>A robot recreates the walk of a 300-million-year-old fossilized animal.Mehr dazu <a href="https://actu.epfl.ch/news/a-robot-recreates-the-walk-of-a-300-million-year-o/">direkt bei der EPFL</a> (englisch) oder auch <a href="http://www.spiegel.de/wissenschaft/technik/berlin-forscher-bauen-roboter-nach-urtier-vorbild-a-1248605.html">bei Spiegel Online</a>.</p>
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