<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>3d Archive &ndash; botzeit</title>
	<atom:link href="https://botzeit.de/tag/3d/feed/" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>https://botzeit.de</link>
	<description>Robotik-Blog</description>
	<lastBuildDate>Fri, 15 May 2020 09:44:10 +0000</lastBuildDate>
	<language>de-DE</language>
	<sy:updatePeriod>
	hourly	</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>
	1	</sy:updateFrequency>
	<generator>https://wordpress.org/?v=5.9</generator>

<image>
	<url>https://botzeit.de/wp-content/uploads/2020/01/cropped-favicon-1-1-32x32.png</url>
	<title>3d Archive &ndash; botzeit</title>
	<link>https://botzeit.de</link>
	<width>32</width>
	<height>32</height>
</image> 
	<item>
		<title>Roboter schneidet elegant Skulpturen aus Styropor</title>
		<link>https://botzeit.de/roboter-schneidet-elegant-skulpturen-aus-styropor/</link>
					<comments>https://botzeit.de/roboter-schneidet-elegant-skulpturen-aus-styropor/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 15 May 2020 13:13:00 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Sonstiges]]></category>
		<category><![CDATA[3d]]></category>
		<category><![CDATA[abb]]></category>
		<category><![CDATA[eth]]></category>
		<category><![CDATA[eth zürich]]></category>
		<category><![CDATA[paper]]></category>
		<category><![CDATA[robocut]]></category>
		<category><![CDATA[stanford bunny]]></category>
		<category><![CDATA[styropor]]></category>
		<category><![CDATA[yumi]]></category>
		<category><![CDATA[zweiarmig]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://botzeit.de/?p=1212</guid>

					<description><![CDATA[<p>Ein zwei-armiges Robotersystem schneidet Skulpturen aus Styroporblöcken. Die zwei Arme verbiegen den Draht dabei äußerst elegant und schneiden eine nicht wenig komplexe Hasen-Skulptur aus dem Block.</p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/roboter-schneidet-elegant-skulpturen-aus-styropor/">Roboter schneidet elegant Skulpturen aus Styropor</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[
<p>Heute bin ich via <a href="https://twitter.com/robotik">twitter</a> auf ein wunderbares &#8211; erst drei Tage altes &#8211; Video der ETH Zürich gestoßen, in dem ein zwei-armiges Robotersystem Skulpturen in Styroporblöcke schneidet. Die zwei Arme verbiegen der Draht dabei äußerst elegant und schneiden eine nicht wenig komplexe Hasen-Skulptur (natürlich das klassische <a href="https://de.wikipedia.org/wiki/Stanford_Bunny"><em>Stanford Bunny</em></a>) aus dem Block:</p>



<figure class="wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio"><div class="wp-block-embed__wrapper">
<iframe title="RoboCut: Hot-wire Cutting with Robot-controlled Flexible Rods [SIGGRAPH 2020]" width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/lLKI0HWV3dc?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
</div></figure>



<p>Ich empfehle, das gesamte Video anzusehen. Richtig abgefahren wird es allerdings ab Minute 2:40, wenn der Roboter beginnt, die vorher simulierten Schnitte an einem echten Styroporblock vorzuführen. Dort zeigt sich dann, dass es nicht nur in Simulation gut aussieht, sondern auch in der Realität.</p>



<p>Mehr dazu und der Wissenschaft dahinter gibt&#8217;s in dem folgenden Paper: <em>Simon Duenser, Roi Poranne, Bernhard Thomaszewski, and Stelian Coros: <a href="https://inf.ethz.ch/personal/poranner/papers/hotwirecutter/hotwirecutter.pdf">RoboCut: Hot-wire Cutting with Robot-controlled Flexible Rods</a>. ACM Trans. Graph. 39, 4, Article 98 (July 2020).</em></p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/roboter-schneidet-elegant-skulpturen-aus-styropor/">Roboter schneidet elegant Skulpturen aus Styropor</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>

]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://botzeit.de/roboter-schneidet-elegant-skulpturen-aus-styropor/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
		<item>
		<title>Gigantisches 3D-Display aus fliegenden Robotern</title>
		<link>https://botzeit.de/2010_02_17_3d-display-aus-robotern/</link>
					<comments>https://botzeit.de/2010_02_17_3d-display-aus-robotern/#respond</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[Arne]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 17 Feb 2010 16:12:27 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Autonome Roboter]]></category>
		<category><![CDATA[Mobile Roboter]]></category>
		<category><![CDATA[3d]]></category>
		<category><![CDATA[aerospace
robotics and embedded systems laboratory]]></category>
		<category><![CDATA[ares lab]]></category>
		<category><![CDATA[bildschirm]]></category>
		<category><![CDATA[display]]></category>
		<category><![CDATA[dreidimensional]]></category>
		<category><![CDATA[flexibel]]></category>
		<category><![CDATA[helicopter]]></category>
		<category><![CDATA[helikopter]]></category>
		<category><![CDATA[hubschrauber]]></category>
		<category><![CDATA[mini-cheetah]]></category>
		<category><![CDATA[mit]]></category>
		<category><![CDATA[pixel]]></category>
		<category><![CDATA[quadrocopter]]></category>
		<category><![CDATA[senseable city laboratory]]></category>
		<category><![CDATA[voxel]]></category>
		<guid isPermaLink="false"></guid>

					<description><![CDATA[<p>Okay, das ist so cool, das muss ich noch schnell aufschreiben: Das SENSEable City Laboratory des MIT hat die Idee, ein gigantisches dreidimensionales Display aus fliegenden Robotern aufzubauen. Echte 3D-Displays haben das Problem, dass sie einzelne Pixel (bzw. das dreidimensionale Äquivalent Voxel) tatsächlich im dreidimensionalen Raum freischwebend erzeugen müssen. Dafür existieren Ansätze im Kleinen, das [&#8230;]</p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/2010_02_17_3d-display-aus-robotern/">Gigantisches 3D-Display aus fliegenden Robotern</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[<p>Okay, das ist so cool, das muss ich noch schnell aufschreiben: Das <a href="http://senseable.mit.edu/">SENSEable City Laboratory</a> des MIT hat die Idee, ein gigantisches dreidimensionales Display aus fliegenden Robotern aufzubauen.</p>
<p>Echte 3D-Displays haben das Problem, dass sie einzelne <em>Pixel</em> (bzw. das dreidimensionale Äquivalent <em>Voxel</em>) tatsächlich im dreidimensionalen Raum freischwebend erzeugen müssen. Dafür existieren Ansätze im Kleinen, das <em>SENSEable City Laboratory</em> in Zusammenarbeit mit dem  <em>ARES Lab</em> (<em>Aerospace Robotics and Embedded Systems Laboratory</em>) will sich aber einfach tausende freischwebende und farblich leuchtende Mini-Helikopter schnappen und damit ein gigantisches 3D-Display im freien Raum erzeugen.</p>
<p>Wie die Helikopter aussehen und wie man sich das Display vorstellt, ist im folgenden Video zu sehen:</p>
<p><figure style="width: 640px" class="wp-caption aligncenter"><iframe title="Flyfire" width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/CnEN9B18v6Q?feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe><figcaption class="wp-caption-text">Flyfire, 3D-Display aus fliegenden Robotern</figcaption></figure></p>
<p><em>(Seit heute nachmittag ist das Video bei YouTube leider als privat gekennzeichnet. Ich versuche, eine andere Version zu finden.)</em></p>
<p>Ich möchte bitte in einigen Jahren die coolsten 3D-Filme gemütlich am Hang eines Berges liegend im Tal mit einem solchen Display sehen. Für den Anfang würd mir auch erstmal <a href="/videos/HVhVClFMg6Y.html">soetwas</a> in groß und bunt zu passender Musik reichen.</p>
<p>Via <a href="http://planet-robotics.net">Planet Robotics</a>.</p>
<p><target ids="senseable-city-laboratory" names="senseable\ city\ laboratory" refuri="http://senseable.mit.edu/"></target><target ids="soetwas" names="soetwas" refuri="/videos/HVhVClFMg6Y.html"></target><target ids="planet-robotics" names="planet\ robotics" refuri="http://planet-robotics.net"></target></p>
<p>Der Beitrag <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de/2010_02_17_3d-display-aus-robotern/">Gigantisches 3D-Display aus fliegenden Robotern</a> erschien zuerst auf <a rel="nofollow" href="https://botzeit.de">botzeit</a>.</p>

]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://botzeit.de/2010_02_17_3d-display-aus-robotern/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>0</slash:comments>
		
		
			</item>
	</channel>
</rss>
