https://botzeit.de/2010_08_08-sestri-summer-school-vvv10/ Robotik-Blog Tue, 23 Aug 2016 17:47:49 +0000 hourly 1 https://wordpress.org/?v=5.9.2 https://botzeit.de/2010_08_08-sestri-summer-school-vvv10/#comment-46 Mon, 09 Aug 2010 12:31:38 +0000 #comment-46 Das mit der Simulation kenne ich vom DFKI 🙂

]]> https://botzeit.de/2010_08_08-sestri-summer-school-vvv10/#comment-45 Mon, 09 Aug 2010 11:46:34 +0000 #comment-45 @squelver: Ach, das war schon ausreichend. Erstens sind’s ja zwei Roboter 🙂
Und zweitens ist das tatsächliche Bewegen des Roboters ohnehin immer nur der letzte Test und macht damit nur einen geringen Teild er Zeit aus. Die meiste Arbeit findet im Simulator statt, der in der RobotCub-Software vorhanden ist und der ein nahezu lebensechtes Modell des iCub enthält. Erst wenn die eigenen Experimente in der (sicheren) Umgebung des Simulators einwandfrei funktionieren, werden sie auf dem Roboter final getestet. So sehr kommt man sich dabei also gar nicht in die Quere.
Ich hatte nur ein einzelnes Mal für eine halbe Stunde das Problem, das der iCub gerade besetzt war.

]]> https://botzeit.de/2010_08_08-sestri-summer-school-vvv10/#comment-44 Mon, 09 Aug 2010 11:40:50 +0000 #comment-44 So viele Leute für einen Roboter ? :/

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