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Industrielle Robotik
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Schnelle und präzise Roboterhand
von Arne am 04.08.2009 um 18:28 Uhr
Vom Ishikawa Komuro Laboratory der Universität Tokyo gibt es im Moment beeindruckende Bilder einer unfassbar schnellen Roboterhand zu sehen. Das System ist die Kombination einer drei-fingerigen Hand und einem schnellen Vision-System. Das folgende Video zeigt in einigen Beispielen, was damit möglich ist.
High-Speed Robot HandSowohl Hardware des Aktuators (der Hand) als auch des Sensors (der Kamera) sind extrem schnell. Die Kamera arbeitet mit 1000 Bildern pro Sekunde und die Hand kann in einer Zehntel Sekunde schließen.
Präsentationen von Bildverarbeitungssystemen der Robotik glänzen in letzter Zeit häufig durch immer bessere und robustere Objekterkennung. Die Performance, die Zeit zur Objekterkennung, ist dabei bisweilen nur sekundär behandelt, da der Fokus auf der Frage liegt, wie robust Objekte und die Umwelt erkannt werden können. Dort ist noch genug Potential für weitere Forschung, bedenkt man, dass moderne Maschinen dabei selbst an der Leistungsgrenze in den meisten Disziplinen noch kleinsten Lebewesen unterlegen sind. Die hier gezeigte Arbeit zeigt jedoch mit einem etwas anderen Fokus, wie weit man heute mit einer aufeinander abgestimmten, modernen Sensorik und Aktorik gehen kann. Dass man damit in einzelnen Spezialdisziplinen in der Geschwindigkeit an den Fähigkeiten des Menschen, der nach wie vor in fast allen Bereichen der Robotik das Maß aller Dinge darstellt, vorbeiziehen kann. Gut sichtbar wird das in einem weiteren Video der gleiche Truppe, in der ein Roboter mit einem Baseballschläger einen mit Schwung geworfenen Ball auf einer Strecke von nur vier Metern erkennt, die Flugbahn berechnet und den Ball zuverlässig mit einem Baseballschläger trifft:
Baseball RobotsWeitere Videos gibt es auf der Website des Instituts. Mehr zum Theoretischen hinter dem System findet sich darüber hinaus in dem entsprechenden Beitrag auf der ICRA 2009.
Via Planet Robotics.
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Freies Robotik-Buch
von Arne am 31.07.2009 um 01:20 Uhr
Buch: RobotikAus all den robotischen Artikeln der deutschsprachigen Wikipedia habe ich ein Buch mit Inhalten zusammengestellt, die all jene interessieren könnten, die sich allgemein für Robotik interessieren. Von Grundlagen (Sensorik, Aktorik, maschinelles Lernen, …) über verschiedene Roboter (Aibo, ASIMO, ELIZA, …), Wettbewerbe (DARPA Challenge, European Land-Robot Trial, …) und Robotikunternehmen (ABB, KUKA, Evolution Robotics, …) bis hin zu Artikeln über Personen der Robotik (Thrun, Lowe, Asimov, …).
Da die Autoren der Wikipedia ihre Arbeit unentgeldlich erledigen, steht auch das Buch hier frei als PDF zur Verfügung. Das PDF umfasst 518 Seiten und enthält 216 ausgewählte Artikel der deutschsprachigen Wikipedia, von Action Description Language bis XM1216 Small Unmanned Ground Vehicle. Hier geht´s zum Download (PDF, 42 MB). [1]
Das Buch lässt sich auch für etwas Geld bei Pediapress bestellen, einem Unternehmen, das sich auf das Drucken dieser Bücher spezialisiert hat: Hier bestellen (als Herausgeber bitte botzeit.de angeben). In der gedruckten Form hat das Buch 774 Seiten und ist für 28,22 EUR + Versandkosten zu haben. Bezahlen kann man per Kreditkarte oder PayPal. Die Bücher werden in der Regel innerhalb von 2 Werktagen gedruckt und versendet. Die Laufzeiten der Post variieren zwischen 2 und 10 Werktagen abhängig vom Zielort, versendet werden die Bücher aus London. Ich verdiene an dem Buch nichts.
Sollten wichtige Artikel fehlen, freue ich mich über Vorschläge. Ich werde das Buch kontinuierlich verbessern, daher ist jede Anregung willkommen. Einfach in die Kommentare schreiben. Ich werde in nächster Zeit das Buch auch noch sinnhafter zu strukturieren versuchen. Inhaltliche Fehler oder Rechtschreibfehler können natürlich direkt in der deutschsprachigen Wikipedia korrigiert werden.
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- Das Buch steht wikipedia-typisch unter der freien GNU Free Documentation License zur Verfügung, mehr dazu im Anhang des Buches.
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Europas Plan für die Robotik
von Arne am 28.07.2009 um 18:15 Uhr
Im Jahr 2005 hat sich alles, was in Europa Rang und Namen in der Robotik hat, zur EUROP zusammengeschlossen. EUROP steht für europäische Robotertechnolgie-Plattform (European Robotics Technology Platform) und hat zum Ziel, eine Forschungsagenda für die Robotik in Europa auszuarbeiten. EUROP wird von der Europäischen Kommission unterstützt und hat eine wirklich beeindruckende Liste von Mitgliedern.
Am 7. Juli war es nun endlich soweit, die SRA (Strategic Research Agenda) wurde nach vier Jahren Arbeit veröffentlicht. Sie trägt den Titel „Robotic Visions to 2020 and beyond – The Strategic Research Agenda for robotics in Europe, 07/2009“ und steht öffentlich zum Herunterladen zur Verfügung: Download.
Die Agenda ist fancy bebildert und in leicht verdaulichem Englisch geschrieben. Sie zeigt zuerst denkbare Anwendungen und Einsatzbereiche für Roboter auf und gliedert das im weiteren Verlauf des Dokuments in dafür notwendige Einzelbausteine bzw. Module auf. Zum Ende steht eine einigermaßen konkrete Roadmap bis zum Jahr 2020+, die in einzelnen Bereichen der Robotik (Sensorik, Aktorik, Softwarekomponenten, ...) einen groben Zeitplan vorlegt. Die Planungen für 2020+ lesen sich dabei jedoch einigermaßen optimistisch. Werden sie erreicht, haben wir 2020 sich selbst dynamisch konfigurierende, hochgradig energie-effiziente, filigrane, lernende und autonom handelnde und planende Roboter, die über Protokollengrenzen hinweg und trotz unterschiedlicher Fähigkeiten miteinander kommunizieren können.
Wenn das so funktioniert, wird es bis dahin eine spannende Zeit mit sensationellen Neuentwicklungen. Voraussetzung dürfte sein, dass die Unternehmen, die an der Agenda mitgearbeitet haben, nicht direkt wieder auseinander gehen und aneinander vorbei entwickeln. Warten wir`s ab.
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[Linkdump] 10. Juli 2009
von Arne am 10.07.2009 um 18:52 Uhr
Nach langer Zeit mal wieder ein kleines Lebenszeichen. Bald geht´s hier wieder weiter. Bis dahin ein paar Links:
Golem: Fliegenforschung für bessere Roboter − Wissenschaftler erforschen, wie das Gehirn einer Fliege Bilder verarbeitet
idw: Bester Roboter der Welt − Der VolksBot Johnny beim Robo-Cup in Graz
derStandard: Österreichischer Roboter wieder Segelweltmeister − ASV Roboat beim World Robotic Sailing Championship
Golem: Nudelsuppe vom Kochroboter − Automatisch zubereitete Speise mit 40 Millionen Geschmacksrichtungen
heise: RoboCup-WM − Mehrere Weltmeistertitel für deutsche Teams
innivationsreport: Roboter lernen Strom sparen − Energieeffizienz in der Robotik
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[Linkdump] 10. Juni 2009
von Arne am 10.06.2009 um 22:14 Uhr
Vor einer kommenden kurzen Urlaubsauszeit nochmal schnell ein paar robotische Links der letzten Tage.
Heise: Kleines Gehirnimplantat für die Prothesensteuerung − Elektrokortikografie
Golem: Töten war nie einfacher als heute − Kritik an der Entwicklung von Militärrobotern
ZEIT: Griff zur Nase − Selbstbewusstsein von Robotern
news-ticker.org: Roboter von ABB in neuem Terminator-Film
Süddeutsche: Kleine Katastrophenmelder − Bienen mit Mikrochips könnten künftig großflächig Umweltgifte aufspüren
Tagesspiegel: Deutscher Roboter soll zum Mond − Spätestens 2018 soll ein Landefahrzeug auf dem Erdtrabanten aufsetzen.
idowa.de: Further Drache − Ein 16-Meter-Roboter auf vier Beinen
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[Linkdump] 31. Mai 2009
von Arne am 31.05.2009 um 23:16 Uhr
Robotische Links der letzten Tage.
TIMES: iRobot, where the Terminator is coming to life − Über iRobot und Militärroboter (englisch)
Focus: Versicherungsrabatt dank Fahrerassistenzsystemen − Versicherungsrabatt bei der Mercedes-Bank
FAZ: Der Melker mit den kalten Händen − Arbeit mit dem Melkroboter
NZZ: Avalon − Unbemanntes Segelboot der ETH Zürich
BaZ: Um Schiffe schneller zu machen − ETH Zürich testet Roboter-Fisch
Westfalen-Blatt: Lego-Roboter kann Eisbären retten − Jugend-Wettbewerb „Mit dem Roboter das Weltklima verbessern“
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Videos von der ICRA 2009
von Arne am 28.05.2009 um 23:27 Uhr
Von der ICRA 2009, der diesjährigen International Conference on Robotics and Automation sind mittlerweile die Videos einiger Beiträge online verfügbar. Die ICRA ist die Internationale Robotik-Konferenz mit üblicherweise viel Robotik-Prominenz.
Wer wissen will, was die internationale Forschung in der Robotik zur Zeit bewegt, sollte dort vorbeischauen. Die Videos finden sich hier: ICRA Podcast
Als Video finden sich dort sowohl Beiträge deutscher Robotik-Prominenz wie von Prof. Dillmann aus Karlsruhe als auch Beiträge zu aktuellen internationalen Entwicklungen wie zum Beispiel das aktuelle Exoskelett HAL oder Nano-Robotik.
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[Linkdump] 25. Mai 2009
von Arne am 25.05.2009 um 22:33 Uhr
Robotische Links der letzten Tage.
suite101: Roboter auf dem Vormarsch − Lesenswerter Beitrag zur Robotik allgemein
Computer&Automation: VDMA hält Rückgang um gut 20 % für möglich Fachverband Robotik + Automation zur Krise im Jahr 2009
Golem: Roboter helfen behinderten Kindern − Roboter bei der Therapie von zerebraler Kinderlähmung
derStandard: Fußballroboter können jetzt die Schwalbe machen − Stürzen lernen für den RoboCup
Golem: Dustbot - Roboter räumen auf − Kehr- und Müllroboter sorgen in Städten für Ordnung
ComputerZeitung: High Potentials haben noch Chancen in der Autobranche − Aktuelle Stellenentwicklung und Einstellungsstopps der Automotive-Branche
Süddeutsche: Butler-Roboter verspricht dem Menschen Rundumservice − Roboter-Butler „Dynamaid“